熱門關鍵詞:廣州神鐵焊接器材有限公司
廣州神鐵焊接器材有限公司成立于2016年9月30日,位于廣州市天河區大觀中路95號科匯園,營業辦公面積有400平米、倉庫面積900平米,是松下產業機器、神鋼集團、小池酸素、開元集團設立在中國南方的銷售服務窗口之一,現有人員30名。
公司主要從事業務有:松下產業機器人電焊機、激光焊接系統、及其零部件;神鋼藥芯焊絲、實芯焊絲及特種焊接材料;小池酸素小型機、數控火焰、等離子、激光等系列切割機;開元集團電阻焊、埋弧焊、特種焊接設備、變位機械、機器人焊接生產線的銷售、維修和技術服務。
公司在努力提升產品服務質量的同時,致力于與國外同行業優秀企業包括日本松下、日本神戶制鋼、日本小池酸素、等建立良好的技術合作關系。公司努力引進和運用世界先端技術,創新開發,推動裝備工業領域中的自動化,智能化技術應用。
公司在業務覆蓋的范圍內,建立起緊密的銷售及服務網絡,廣泛地向國內外用戶提供高性能的優質產品。我們的產品及技術同時也在造船、汽車、核電、風電、航空、高鐵、石油化工、集裝箱、海洋工程等領域得到廣泛的應用。
公司本著“為社會的發展、科技的進步、工業的文明作貢獻”的企業宗旨,為客戶提供新產品、新技術、新工藝、新材料的應用和服務,籍此為中國焊接產業發展做貢獻。
用自動焊接路徑修正來取代人工操作。是采用優質不銹鋼加工設備生產,它可以在兩個月的時間內,原型制造,完成設計,部署和測試一個能用來生產的完整系統。
The Solution:
開發三維機器視覺系統WiseWELDING,它通過機器人焊接路徑來適應相鄰零件間幾何變化。在工作窗口,它可以修復大的幾何位移(50×40 mm),同時可以感應無縫“對接”接頭(差距大于或等于0.05 mm)。
關于機器人焊接
機器人焊接在生產過程中具有很多優勢,如:運動平穩,快速,精確,可重復性好,靈活以及能夠抗擊危險環境。然而,對任何成功的高級應用而言,最重要的先決條件是掌握焊接技術。這種解決方案的主要動機在于:在焊接過程中,零件的幾何尺寸通常在一定程度上有所不同。因此,實際的機器人焊接路徑不得不為每一個特定零件進行修正。可以采用機器人工具提示和操作人員主觀判斷的方式對每個路徑點進行修正,這種方法耗時,重復,而且容易出現人為錯誤。
自動焊接路徑修正可以通過附加的視覺模塊來完成, 該模塊能實現實際路徑點的非接觸式傳感。這樣,修正就會變得更精確,重復性更好,通常比人工方法快10倍。
選擇開發平臺時的注意事項
我們使用NI開發平臺是因為它提供了高層次的快速應用開發程序設計,而且它還是一個非常靈活的硬件平臺,易于實現硬件和軟件的緊密集成。
此外,NI PCI-7811R R系列多功能數據采集卡和 NI C 系列 I/O 模塊NI 9151 R系列擴展機箱能為機器人提供最靈活及通用化的I/O接口。我們在NI LabVIEW圖形化編程環境下開發了這項應用:用于圖像處理的NI視覺開發模塊,用于定制I/O的LabVIEW FPGA模塊。通過使用第三方千兆位以太網驅動支持,我們可以方便地集成用于圖像采集的高端視覺傳感器。
使用WiseWELDING自適應焊接的第一步是用視覺系統對無縫化機器人平臺進行升級。接著,使用機器視覺檢測的方法確定制造好的零件的主要幾何尺寸。由于它的非接觸性,這一過程只需一次,而且通常很快。這之后就可以進行焊接了,系統會自動地適應相鄰零件間幾何變化。
目前的系統在一臺多核的帶有 Windows操作系統的PC機處理單元中運行,但是,由于時間、可靠性以及形式等制約因素,我們正在考慮為下一個任務使用NI實時操作系統平臺,例如NI EVS-1464RT。有了選擇好的NI硬件和軟件開發平臺,我們可以方便地對當前產品設想進一步的開發、優化和用戶化。
所有的接縫布局都包括在內:銜接,V型銜接,重疊,角接,定制接縫以及它們的各種啟動/停止裝置。NI高層次快速開發工具在該領域的價值是無可估量的。無論是為了實現實時性能的機器人通信,自觸發和I/O接口,還是設計、制造定制視覺的原型和數據采集算法,我們都可以在短短幾個小時內展開,測試,優化,最終確定并實現要求的功能。LabVIEW儀器I/O助手,現場可編程門陣列(FPGA)執行模擬目標,NI視覺助手和信號處理庫快速地獲得可用代碼,這大大節省了我們本應該用來實現期望功能而進行編碼的寶貴時間。這項工作和使用諸如“高級邊緣探測器”之類NI高級視覺功能得到了定制開發圖像和信號處理功能的進一步支持,這樣就可以將由成像模塊,段和寄存功能得到的多模數據相關聯,而且可以在不同的環境下實現強大的實時性能,無論是黑色金屬還是不銹鋼,配對零件或是拉毛的,抑或是因刮痕,謬誤和周圍條件而導致的混合表面反射率。
1、啟動前,應先接通控制線路的轉向開關和焊接電流的小開關,調整好極數,再接通水源、氣源,最后接通電源。
2、作業前,應清除上、下兩電極的油污。通電后,機體外殼應無漏電。
3、焊機通電后,應檢查電氣設備、操作機構、冷卻系統、氣路系統及機體外殼有無漏電現象。電極觸頭應保持光潔。有漏電時,應立即更換。
4、作業時,氣路、水冷系統應暢通。氣體應保持干燥。排水溫度不得超過40℃,排水量可根據氣溫調節。
5、嚴禁在引燃電路中加大熔斷器。當負載過小使引燃管內電弧不能發生時,不得閉合控制箱的引燃電路。
6、當控制箱長期停用時,每月應通電加熱30min.更換閘流管時應鄧熱30min。正常工作的控制箱的預熱時間不得小于5min。
7、焊接操作及配合人員必須按規定穿戴勞動防護用品。并必須采取防止觸電、高空墜落、瓦斯中毒和火災等事故的安全措施。進口泵 閥門
8、現場使用的是焊機,應設有防雨、防潮、防曬的機棚,并應裝設相應的消防器材。
9、高空焊接或切割時,必須系好安全帶,焊接周圍和下方應采取防火措施,并應有專人監護。
10、雨天不得在露天電焊。在潮濕地帶作業時,操作人員應站在鋪有絕緣物品的地方,并應穿絕緣鞋。
11、當清除焊縫焊渣時,應戴防護眼鏡,頭部應避開敲擊焊渣飛濺方向。
一、了解焊機使用環境
焊機維修人員接到用戶的故障報修,除了要了解焊機的型號、規格、出廠編號以及故障現象外,一定要對焊機使用環境進行了解。
焊機的使用環境包括:地點、溫度、濕度、粉塵、有害氣體;是否經常移動、供電系統、有無大型用電設備或大型高頻設備、是否有多臺焊機一起在工作;操作者的技術水平、本地維修人員的技術水平、現場管理情況等等。
環境情況直接影響焊機的正常使用,也是造成焊機故障的重要因素。就拿使用地點來說吧,野外施工的條件要比在車間、廠房內惡劣,這就要考慮到焊機是否被雨淋過,是否在烈日下曝曬。這兩種情況會引起焊機中的電子器件損壞,也會造成焊機過熱和絕緣性能下降。這一點值得焊機維修人員注意,在分析焊機故障原因時一定要考慮到。
我們在維修焊機的過程中經常發現,一臺使用時間不長的焊機,在打開外殼時,里面積了厚厚的一層灰,這就是使用場所有較大的粉塵。如果這些粉塵中含有金屬成份,就極容易造成焊機內部的短路,局部打火,最后釀成大的故障。這些灰塵如不及時清理,環境濕度再大,情況就更嚴重。這就要求我們的維修人員不能只修好焊機就算完成了任務,一定要將這些事故隱患講給用戶,以免再次發生。
有些焊機,特別是電子電路的焊機,經常發生無規律的電流失控,或是電流不穩現象,經檢查也發現不了焊機存在什么問題,在這種情況下,如果附近有高頻設備在運行,就要考慮這方面的原因了。有的大功率高頻設備會對近距離的電網產生污染,使輸電線路中會夾帶有相當大能量的高頻電流,這高頻電流會破壞焊機同步電路的正常工作,就會產生上述故障現象。焊機的電路中雖然采取了抗干擾措施,但對過于強大的干擾也無能為力。
多臺焊機在一起工作,共用一根地線的情況會產生相互干擾,尤其是不同極性接法的幾臺焊機共地線時,會造成斷弧或飛濺。
供電情況包括網壓的高低、容量。這兩個概念常常被混淆。焊機覺得電流達不到額定值,熔深不夠,斷弧現象,問起來總是說:“電壓夠高,都390V了”!但焊機一工作,用萬用表一測,卻只有320V了,這就叫容量不夠,電壓高不等于容量大。造成容量不夠的原因有:工作現場本來裝機容量就低、輸入或輸出電纜截面過小,長度太長,用電設備太多等等。有的工地是用發電機供電的,這就更應該多加考慮。一般發電機的容量都是不很大的,最容易發生容量不足的現象。工地上小發電機的電壓和頻率都不穩定,還會對焊機機造成損害。
操作者(焊工)的素質也是我們維修人員要了解的。焊機不能光使用,還要維護。有的焊工用二氧化碳焊機,幾十個小時也不換一個導電嘴,移動送絲機就直接拽著控制電纜,象拉小車一樣。有的焊工燒1.2的焊絲卻用1.6的導電嘴,說這樣焊絲走得通快。每個焊工都有自己的工作習慣,有的焊工習慣長弧操作,有的習慣短弧焊接;有的習慣了手工電焊條焊,有的習慣MIG/MAG焊,他們對焊機的評價標準不一樣,對故障現象敘述的情況也不一樣,我們在服務當中要分別對待,分析參考。
還有工件的形狀、厚度、焊縫的工藝、地線的位置、工件的材質、新舊情況等,都對焊機的正確使用提出要求。尤其一些“軟故障”——偏弧、氣孔、夾渣等,更要對焊機的使用環境認真分析,不可忽略。
二、了解焊機的電氣原理
一個出色的焊機維修工,既要有在長期的工作中積累豐富的經驗,又要具備電氣和焊機的理論知識。“實踐出真知”是有道理的,但這不等于不要理論,特別是基礎理論。經驗再豐富的維修人員也不能窮盡所有的故障實例,所以,要打下扎實的技術功底必須要懂得電焊機的電氣原理。
公司的每期培訓為廣大焊機維修人員提供了一個很好的學習理論的機會。不是在培訓期間,也要加強學習,一個合格的電焊機維修工最起碼要有初中以上的物理學知識,還要具備一些鉗工的基礎。
對焊機電氣原理的了解,并不是要求對線路板上每個電子元器件都了如指掌,而是對說明書上的原理框圖要能看懂。關鍵的地方要能記住。
首先,要認識原理圖上的電器符號,常見的有:整流管、晶閘管、主變壓器、控制變壓器、繼電器、交流接觸器(驅動線圈和觸點)、常開觸點、常閉觸點、風機、電磁閥、保險、指示燈等等。還要看得懂這些器件的連接走線和動作的邏輯關系。
其次,就是要對原理圖有一個整體的概念,從電網電壓輸入到焊接電流輸出、中間經過的各種控制環節有一個聯貫的印象。這對分析故障發生的原因,迅速找到故障發生的位置是很有幫助的。例如,一臺焊機沒有空載電壓,更沒有輸出電流。這時就要看一看指示燈、風機等是否工作正常,如果都沒有工作,那就要找供電電源了(包括保險);如果有工作,那就要查找一下控制電路和主電路,而不是一上來就無目標地拆開外殼。
再有,要對焊機內部相對獨立的單元電路有所了解。這些電路包括:主電路、控制電路、同步電路、高頻電路、觸發電路、保護電路等等。例如,一提到主電路就要知道是由主變壓器和整流器等組成的焊接回路;一提到高頻電路就知道是由升壓變壓器、高壓電容、火花放電器、高頻耦合線圈和高頻旁路電路。還要記住一些常用的重要的控制線的連接,如:NB系列二氧化碳焊機控制電纜1、6號線是接送絲電機的,2、6號線是接電磁氣閥的,3號是啟動焊機的,4號是調電壓和電流的,5號是公共端等。再如:等離子切割機線路板上的八根線,1、2是18V的交流電源,3、4是開關,5是220V的公共端,6是氣閥,7是交流接觸器的線圈,8則是升壓變壓器的初級線圈。還有一些重要的控制線,但比較多,那就應當做一個卡片隨時帶在身上備用,比如埋弧焊的14芯控制電纜各個線號的定義,很難一下子記住,這個卡片就顯得非常有用了。
總之,了解焊機的電氣原理,不論是整體還是單元,對于分析故障的原因和排除故障都是有指導意義的。希望引起大家的重視。
三、充分利用現成條件
焊機本身就有提示故障的功能。比如,操作面板上的各種指示燈,電壓表、電流表。保險座等。這些器件都是我們分析故障的線索。象前面提到的無電流輸出的現象,就可以觀察一下故障指示燈的情況,也可以觀察一下電壓表和電流表,或者是將保險取出測量一下好壞。還比如,象ZD5系列的埋弧焊電源,它的兩塊線路板上有許多發光二極管,它會提示缺相、不平衡、控制電源異常等故障,這些都是我們在維修工作過程中可利用的現成的條件。
現場如果有多臺焊機,也可為我們提供利用的條件。例如,二氧化碳焊機不送絲,問題到底是出在電源上,還是出在送絲機本身?這時就可以利用其它正常的焊機,把送絲機調換使用,或是把控制線調換,都能把問題的范圍縮小,有利于我們解決問題。拆換內部零部件也是常用的判別故障點的辦法。
四、注意焊材和附件的影響
焊條潮濕、焊劑潮濕或顆粒不均,焊絲生銹或直徑不勻都會造成焊接過程中的軟故障。氣壓過高或過低,氣體成份不合適,也會給設備使用帶來麻煩。導電嘴或割炬的電極噴嘴損耗過大從宏觀上看也反映為焊機或切割機的故障。
以上所涉及的四個方面,在維修工作中時時都會碰得到,在此提醒大家,并互相交流。