關于TAWERS機器人

TAWERS（The Arc Welding Robot System）是智能融合型焊接機器人。它與普通機器人相比，主要特點為： 

1、弧焊專用更專業

 焊接電源與控制器融合設計，是弧焊專用機器人    

2、軟件控制更智能

采用全軟件控制，可通過軟件升級實現功能切換和功能進化

3、搭載高級功能

標準搭載焊接導航及品質管理等高級功能

4、實現高品質焊接

標準搭載MTS-CO2, SP-MAG, HD-PULSE, NORMAL-PULSE等焊接工法，能實現碳鋼、不銹鋼低飛濺高品質焊接

5、更多工法可供擴展

可柔性擴展鋁MIG焊接工法、鍍鋅板Zi-Tech焊接工法、TIG焊接工法 

6、輔助裝置助力高品質焊接

增加拉絲裝置和送絲助力裝置，配合ACTIVE WIRE PROCESS （AWP）軟件，可實現薄板的極低飛濺焊接（這種TAWERS機器人特稱為Active TAWERS）

7、高級機型

是弧焊機器人的高級機型

功能詳述

基本功能

1、焊絲自動回抽功能

2、起弧重試功能

3、焊縫搭接功能

4、粘絲解除功能

5、飛行引弧功能

6、擺動功能

7、平移+RT軸平移功能

8、顯示運槍角度功能（焊槍姿態調整功能）

9、碰撞檢測及柔軟性控制功能

 高級功能

1、提升起弧和提升收弧功能

2、焊接導航功能

3、焊接數據管理功能

 焊接工法

 TAWERS機器人內置多種焊接工法，可實現多種材料的高品質焊接

1、SP-MAG焊接工法

SP-MAG焊接功能是松下公司開發的針對薄板焊接，在混合氣體氛圍下的超低飛濺焊接功能

2、MTS-CO2焊接工法

MTS-CO2焊接功能是松下公司專門針對CO2保護氣體焊接開發的低飛濺焊接功能，主要面向碳鋼薄板焊接

3、HD-Pulse焊接工法（松下專利技術）

HD-Pulse焊接功能是松下焊接的專利技術，通過一脈沖一DIP（短路過渡）的方法，實現中高電流域碳鋼的低飛濺高速焊接

4、Normal-Pulse焊接工法

Normal-Pulse采用一脈沖一熔滴的過渡方式，主要針對于高電流域碳鋼的低飛濺焊接以及不銹鋼的焊接

5、STITCH紋焊接工法

該功能包括Stitch Weave（用于碳鋼魚鱗紋斷續焊）和Stitch Move（用于碳鋼間隙焊接）兩種焊接工法

6、螺旋擺動功能

該功能是實現鋁合金產品魚鱗紋焊道的功能，通過機器人螺旋擺動焊槍同時輸出A/B條件，并配合脈沖送絲，實現魚鱗狀的美觀焊道

7、擺動同步低脈沖功能

該功能是用于板厚不同的兩塊鋁合金板的焊接

8、TAWERS鍍鋅板焊接功能——Zi-Pulse工法

它采用普通實芯焊絲，MAG氣體（90%Ar-10%CO2），采用HD-Pulse脈沖焊接工法，最適合45~60目鋅層厚度的鍍鋅板焊接